Reliable robust path planning with application to mobile robots

Pepy, Romain; Kieffer, Michel; Walter, Eric

Pobierz

Tytuł: Reliable robust path planning with application to mobile robots

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 19 (2009)

Abstract:

This paper is devoted to path planning when the safety of the system considered has to be guaranteed in the presence of bounded uncertainty affecting its model. A new path planner addresses this problem by combining Rapidly-exploring Random Trees (RRT) and a set representation of uncertain states. An idealized algorithm is presented first, before a description of one of its possible implementations, where compact sets are wrapped into boxes. The resulting path planner is then used for nonholonomic path planning in robotics.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:78779

DOI:

10.2478/v10006-009-0034-2

Strony:

413-424

Źródło:

AMCS, volume 19, number 3 (2009) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

interval analysis path planning robust control state-space models

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Repozytorium > Typy utworów > Artykuły

Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2009)

Data ostatniej modyfikacji:

2024-04-09

Data dodania obiektu:

2024-04-09

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88555

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Nazwa wydania	Data
Reliable robust path planning with application to mobile robots	2024-04-09

Obiekt

Tytuł: Reliable robust path planning with application to mobile robots

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty

Podobne

podobne w FBC

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail

Odwiedź nas!