Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Rapid generation of the shortest generalized Dubins path in forced landing
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper investigates the problem of rapid shortest path generation during an aircraft`s forced landing, where the heading angle of the target point is variable. To address the minimum turning radius constraint of the aircraft, the shortest path is determined using Dubins curves. Additionally, the shortest generalized Dubins path is selected when the heading angle of the target point is not fixed. ; Specifically, the paper focuses on four generalized Dubins curves which are relevant to forced landings. By comparing the lengths of these curves, the shortest curve is identified for different positional relationships between the forced landing starting and ending points, with theoretical justifications provided. Additionally, distance calculation methods for these curves are presented to determine the distance of the shortest generalized Dubins path. The effectiveness of the proposed method is confirmed through numerical simulations.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 35, number 2 (2025) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2025)
Data ostatniej modyfikacji:
7 sie 2025
Data dodania obiektu:
7 sie 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
11
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101968
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 1 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 2 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 3 (2025)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Rapid generation of the shortest generalized Dubins path in forced landing | 7 sie 2025 |
Obiekty Podobne
Jafarzadeh, Hassan Fleming, Cody H. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Szynkiewicz, Wojciech Błaszczyk, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Szpakowska, Aleksandra Artiemjew, Piotr Cybowski, Wojciech Campagner, Andrea - ed. Lenz, Oliver Urs - ed. Xia, Shuyin - ed.
Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Pepy, Romain Kieffer, Michel Walter, Eric Rauh, Andreas - ed. Auer, Ekaterina - ed. Hofer,Eberhard P. - ed. Luther, Wolfram - ed.
Klaučo, Martin Blažek, Slavomír Kvasnica, Michal Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Przybylski, Maciej Putz, Barbara Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sun, Kaiyue Liu, Xiangyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
