Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 387 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Design of offset-free predictive control with state-space models: Equivalences and new results
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Design of offset-free model predictive control (MPC) with a linear state-space process model is discussed in the paper, for deterministic constant or asymptotically constant external and internal (modeling errors) disturbances. The three existing, established methods assuring offset-free control are briefly compared and relations between them are recalled. ; The main result of the paper is a new, more flexible but still simple formula defining unmeasured disturbance estimates in the model-based prediction error method (abbreviated as MPE). The new formulation eliminates the only deficiency of this approach, i.e., being possibly highly sensitive to noise. Equivalence of the proposed technique with the augmented process-and disturbance model method (AM for short) is proved, indicating how to define arbitrary choice of disturbance matrices in the equivalent formulation of the AM approach. ; With the new formulation, the MPE method seems to be a competitive, best design choice. Theoretical results are validated and illustrated by extensive simulation results of a MIMO control problem, with unmeasured disturbances from the mentioned class and also with noises added. The capability of the proposed method to tune sensitivity to noises of the MPC control system is shown.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 35, number 4 (2025) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2025)
Data ostatniej modyfikacji:
30 mar 2026
Data dodania obiektu:
30 mar 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
0
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/105970
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 1 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 2 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 3 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 4 (2025)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Design of offset-free predictive control with state-space models: Equivalences and new results | 30 mar 2026 |
Obiekty Podobne
Tatjewski, Piotr Makowski, Ryszard - ed. Zarzycki, Jan - ed.
Ławryńczuk, Maciej Iacono, Mauro - ed. Kołodziej, Joanna - ed.
Ławryńczuk, Maciej Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Tatjewski, Piotr Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed. Sauter, Dominique - ed.
Pepy, Romain Kieffer, Michel Walter, Eric Rauh, Andreas - ed. Auer, Ekaterina - ed. Hofer,Eberhard P. - ed. Luther, Wolfram - ed.
