Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system
Współtwórca:
Clempner, Julio B. - ed. ; Ikonen, Enso - ed. ; Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
We introduce a control strategy to solve the regulation control problem, from the perspective of trajectory planning, for an uncertain 3D overhead crane. The proposed solution was developed based on an adaptive control approach that takes advantage of the passivity properties found in this kind of systems. ; We use a trajectory planning approach to preserve the accelerations and velocities inside of realistic ranges, to maintaining the payload movements as close as possible to the origin. To this end, we carefully chose a suitable S-curve based on the Bezier spline, which allows us to efficiently handle the load translation problem, considerably reducing the load oscillations. To perform the convergence analysis, we applied the traditional Lyapunov theory, together with Barbalat`s lemma. We assess the effectiveness of our control strategy with convincing numerical simulations.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 29, number 4 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2019)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
14 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
8
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101033
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 1 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 2 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 3 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 4 (2019)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A trajectory planning based controller to regulate an uncertain 3D overhead crane system | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Aguilar-Ibanez, Carlos Suarez-Castanon, Miguel S. Saldivar, Belem Jimenez-Lizarraga, Manuel A. Jesus Rubio, Jose de Mendoza-Mendoza, Julio Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kubicki, Rafał Mrówczyńska, Maria Greinert, Andrzej - red.
Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Liu, Guangyu Wu, Shangliang Zhu, Ling Wang, Jiajun Lv, Qiang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ramírez Jerónimo, Luis Felipe Saldivar, Belem Aguilar-Ibanez, Carlos Acosta, José Ángel Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ladaci, Samir Charef, Abdelfettah Loiseau, Jean Jacques Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Wasilewski, Maciej Pisarski, Dominik Konowrocki, Robert Bajer, Czesław Kobusińska, Anna - ed. Hsu, Ching-Hsien - ed. Lin, Kwei-Jay - ed.
