Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller

Solis, Cesar; Clempner, Julio; Poznyak, Alexander S.

Pobierz

Tytuł: Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 29 (2019)

Abstract:

This paper suggests a novel continuous-time robust extremum seeking algorithm for an unknown convex function constrained by a dynamical plant with uncertainties. The main idea of the proposed method is to develop a robust closed-loop controller based on sliding modes where the sliding surface takes the trajectory around a zone of the optimal point. We assume that the output of the plant is given by the states and a measure of the function. We show the stability and zone-convergence of the proposed algorithm. In order to validate the proposed method, we present a numerical example.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:86022

DOI:

10.2478/amcs-2019-0052

Strony:

703-712

Źródło:

AMCS, volume 29, number 4 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

convex optimization extremum seeking continuous-time gradient algorithm dynamical constrained optimization unknown functions

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

14 lip 2025

Data dodania obiektu:

14 lip 2025

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101034

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Nazwa wydania	Data
Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller	14 lip 2025

Dane kontaktowe

Obiekt

Tytuł: Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Licencja CC BY 4.0:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty Podobne

podobne w FBC

Cytowanie

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail

Odwiedź nas!

Mapa strony

Strona główna

Kolekcje

Indeksy

Informacje

Konto użytkownika

Historia przeglądania

Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych

Obiekt

Tytuł: Robust extremum seeking for a second order uncertain plant using a sliding mode controller

Autor:

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Podtytuł:

Tytuł publikacji grupowej:

Abstract:

Wydawca:

Identyfikator zasobu:

DOI:

Strony:

Źródło:

Jezyk:

Licencja CC BY 4.0:

Prawa do dysponowania publikacją:

Temat i słowa kluczowe:

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

Data dodania obiektu:

Liczba wyświetleń treści obiektu:

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Obiekty Podobne

podobne w FBC

Cytowanie

Dane kontaktowe

Adres

Telefon

E-Mail

Odwiedź nas!