Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A major goal in modern flight control systems is the need for improving reliability. This work presents a health-aware and fault-tolerant control approach for an octorotor UAV that allows distributing the control effort among the available actuators based on their health information. However, it is worth mentioning that, in the case of actuator fault occurrence, a reliability improvement can come into conflict with UAV controllability. ; Therefore, system reliability sensitivity is redefined and modified to prevent uncontrollable situations during the UAV?s mission. The priority given to each actuator is related to its importance in system reliability. Moreover, the proposed approach can reconfigure the controller to compensate actuator faults and improve the overall system reliability or delay maintenance tasks.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 30, number 1 (2020) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2020)
Data ostatniej modyfikacji:
15 lip 2025
Data dodania obiektu:
15 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
12
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101074
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 1 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 2 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 3 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 4 (2020)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Health-aware and fault-tolerant control of an octorotor UAV system based on actuator reliability | 15 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Merheb, Abdel-Razzak Noura, Hassan Bateman, François Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.
Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Puig, Vicenç Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Sanjuan, Adrián Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Sarrate, Ramon Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Khoury, Boutrous Nejjari, Fatiha Puig, Vicenç Witczak, Marcin - ed. Stetter, Ralf - ed.
Karimi Pour, Fatemeh Puig, Vicenç Ocampo-Martinez, Carlos Aitouche, Abdel - ed.
Yetendje, Alain Seron, Maria M. Doná, José A. de Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Franz?, Giuseppe Furfaro, Angelo Mattei, Massimiliano Scordamaglia, Valerio Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Jain, Tushar Yamé, Joseph J. Sauter, Dominique Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
