Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
The paper is devoted to the problem of increasing the efficiency of underwater vehicles by using a fault diagnosis system for their thrusters which provides detection, isolation, and identification of minor faults. To address the problem, a two-stage method is proposed. ; At the first stage, a bank of diagnostic observers is designed to detect and isolate the emerging faults. Each observer in this bank is constructed to be sensitive to some set of faults and insensitive to others. At the second stage, additional observers working in sliding mode are synthesized in order to accurately estimate the error value in the signal obtained from the angular velocity sensor and to estimate deviations of the thruster parameters from their nominal values due to the faults. ; In contrast to the existing solutions, reduced-order (i.e., lower-dimensional) models of the original system are proposed as a basis to construct sliding mode observers. This approach permits reduction of the complexity of the obtained observers in comparison with the known methods, where full-order observers are constructed. The simulation results show the efficiency and high quality of all synthesized observers. In all cases considered, it was possible to detect typical faults, as well as estimate their values.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 30, number 4 (2020) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2020)
Data ostatniej modyfikacji:
17 lip 2025
Data dodania obiektu:
17 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
15
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101259
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 1 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 2 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 3 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 4 (2020)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers | 17 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Talarczyk, Tomasz Kitowski, Zygmunt - ed. Piskur, Paweł - ed. Hożyń , Stanisław - ed.
Hamdi, Habib Rodrigues, Mickael Rabaoui, Bouali Benhadj Braiek, Naceur Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ordaz, Patricio Romero-Trejo, Hugo Cuvas, Carlos Sandre, Omar Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Xia, Dexian Fu, Xingjian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Maksimov, Vyacheslav I. Pandolfi, Luciano Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Zhirabok, Alexey Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zhirabok, Alexey Shumsky, Alexey Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Shumsky, Alexey Zhirabok, Alexey Korbicz, Józef (1951- ) - red.
