Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A dynamic submerging motion model of the hybrid-propelled unmanned underwater vehicle: Simulation and experimental verification
Współtwórca:
Kitowski, Zygmunt - ed. ; Piskur, Paweł - ed. ; Hożyń , Stanisław - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Hybrid propulsion in underwater vehicles is the new idea of combining conventional propulsion systems such as screw propellers with other kinds of propulsion like oscillating biomimetic fins, glider wings or jet thrusters. Each of these propulsion systems has its own benefits and drawbacks, and the goal is to have them complement each other in certain conditions. ; This paper covers the topic of a dynamic model of the pitch and heave motion of the HUUV (hybrid unmanned underwater vehicle) using screw propellers and biomimetic lateral fins. Firstly, the simulation model of the vehicle performing depth and pitch change is presented. Secondly, the vehicle`s hydrodynamic coefficients obtained from CFD simulations are discussed. Thirdly, the results of the HUUV experimental studies in a swimming pool are presented. Lastly, simulation results are compared with those of the experiment to verify the correctness of the model. The vehicle`s motion in the swimming pool during the experiments was recorded using a submerged camcorder and then analysed using the Tracker software.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 33, number 2 (2023) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2023)
Data ostatniej modyfikacji:
25 lip 2025
Data dodania obiektu:
25 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
8
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101584
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 1 (2023)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 2 (2023)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 3 (2023)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 4 (2023)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
