Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A numerically efficient fuzzy MPC algorithm with fast generation of the control signal
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Model predictive control (MPC) algorithms are widely used in practical applications. They are usually formulated as optimization problems. If a model used for prediction is linear (or linearized on-line), then the optimization problem is a standard, i.e., quadratic, one. Otherwise, it is a nonlinear, in general, nonconvex optimization problem. In the latter case, numerical problems may occur during solving this problem, and the time needed to calculate control signals cannot be determined. Therefore, approaches based on linear or linearized models are preferred in practical applications. A novel, fuzzy, numerically efficient MPC algorithm is proposed in the paper. ; It can offer better performance than the algorithms based on linear models, and very close to that of the algorithms based on nonlinear optimization. Its main advantage is the short time needed to calculate the control value at each sampling instant compared with optimization-based numerical algorithms; it is a combination of analytical and numerical versions of MPC algorithms. The efficiency of the proposed approach is demonstrated using control systems of two nonlinear control plants: the first one is a chemical CSTR reactor with a van de Vusse reaction, and the second one is a pH reactor.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 31, number 1 (2021) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2021)
Data ostatniej modyfikacji:
18 lip 2025
Data dodania obiektu:
18 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
21
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101329
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 1 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 2 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 3 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 4 (2021)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A numerically efficient fuzzy MPC algorithm with fast generation of the control signal | 18 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Tatjewski, Piotr Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed. Sauter, Dominique - ed.
Tong, Shaocheng Liu, Changliang Li, Yongming Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Piegat, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Gierlak, Piotr Muszyńska, Magdalena Żylski, Wiesław (1938-2018) Jurczak, Paweł - red.
