Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An interval Kalman filter enhanced by lowering the covariance matrix upper bound
Autor:
Tran, Tuan Anh ; Jauberthie, Carine ; Trave-Massuyés, Louise ; Lu, Quoc Hung
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper proposes a variance upper bound based interval Kalman filter that enhances the interval Kalman filter based on the same principle proposed by Tran et al. (2017) for uncertain discrete time linear models. The systems under consideration are subject to bounded parameter uncertainties not only in the state and observation matrices, but also in the covariance matrices of the Gaussian noises. ; By using the spectral decomposition of a symmetric matrix and by optimizing the gain matrix of the proposed filter, we lower the minimal upper bound on the state estimation error covariance for all admissible uncertainties. This paper contributes with an improved algorithm that provides a less conservative error covariance upper bound than the approach proposed by Tran et al. (2017). The state estimates are determined using interval analysis in order to enclose the set of all possible solutions of the classical Kalman filter consistent with the uncertainties.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 31, number 2 (2021) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2021)
Data ostatniej modyfikacji:
18 lip 2025
Data dodania obiektu:
18 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
18
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101353
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 1 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 2 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 3 (2021)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 31, number 4 (2021)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| An interval Kalman filter enhanced by lowering the covariance matrix upper bound | 18 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Jauberthie, Carine Travé-Massuyes, Louise Verdiere, Nathalie Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Chabir, Karim Rhouma, Taouba Keller, Jean Yves Sauter, Dominique Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Rauh, Andreas Butt, Saif S. Aschemann, Harald Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Czyżniewski, Mateusz Łangowski, Rafał Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hilgert, Nadine Vila, Jean-Paul Kowalczuk, Zdzisław - red.
Oprzędkiewicz, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Merlet, Jean-Pierre Rauh, Andreas - ed. Auer, Ekaterina - ed. Hofer,Eberhard P. - ed. Luther, Wolfram - ed.
Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
