Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Dual quaternions for the kinematic description of a fish-like propulsion system
Współtwórca:
Kitowski, Zygmunt - ed. ; Piskur, Paweł - ed. ; Hożyń , Stanisław - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This study discusses the use of quaternions and dual quaternions in the description of artificial fish kinematics. The investigation offered here illustrates quaternion and dual quaternion algebra, as well as its implementation in the software chosen. When it comes to numerical stability, quaternions are better than matrices because a normalised quaternion always shows the correct rotation, while a matrix more easily loses its orthogonality due to rounding errors and oversizing. ; Although quaternions are more compact than rotation matrices, using quaternions does not always provide less numerical computation and the amount of memory needed. In this paper, an algebraic form of quaternion representation is provided which is less memory-demanding than the matrix representation. All the functions that were used to prepare this work are presented, and they can be employed to conduct more research on how well quaternions work in a specific assignment.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 33, number 2 (2023) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2023)
Data ostatniej modyfikacji:
25 lip 2025
Data dodania obiektu:
25 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
19
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101581
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 1 (2023)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 2 (2023)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 3 (2023)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 33, number 4 (2023)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Dual quaternions for the kinematic description of a fish-like propulsion system | 25 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Chen, Lei Zielińska, Teresa Wang, Jikun Ge, Weimin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Chin, Cheng Siong Lau, Micheal Wai Shing Low, Eicher Seet, Gerald Gim Lee Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sun, Kaiyue Liu, Xiangyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Cariow, Aleksandr Cariowa, Galina Majorkowska-Mech, Dorota Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Piórek, Michał Jabłoński, Bartosz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
