Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Algebraic active disturbance rejection to control a generalized uncertain second-order flat system
Autor:
Aguilar-Ibanez, Carlos ; Suarez-Castanon, Miguel S. ; Saldivar, Belem ; Jimenez-Lizarraga, Manuel A. ; Jesus Rubio, Jose de ; Mendoza-Mendoza, Julio
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
We introduce an algebraically active disturbance rejection-based control solution for the trajectory tracking problem of an uncertain second-order flat system with unknown external disturbances. To this end, we first algebraically identify the system`s unknown dynamics and the external disturbances with a linear set of time-varying integral expressions for the output and the control signal. ; We use the identified dynamics on an online feedback cancellation scheme to linearize the second-order system and cancel the uncertainties. With a proportional-integral controller we stabilize the linearized system without the need to estimate the velocity and have feedback from it. We carry out the stability analysis using linear systems theory. Finally, we evaluate the effectiveness of the proposed controller in a partially known 2-DOF manipulator.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 34, number 2 (2024) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2024)
Data ostatniej modyfikacji:
29 lip 2025
Data dodania obiektu:
29 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
15
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101665
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 1 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 2 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 3 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 4 (2024)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Algebraic active disturbance rejection to control a generalized uncertain second-order flat system | 29 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Aguilar-Ibanez, Carlos Suarez-Castanon, Miguel S. Clempner, Julio B. - ed. Ikonen, Enso - ed. Kurdyukov, Alexander P. - ed.
Ramírez Jerónimo, Luis Felipe Saldivar, Belem Aguilar-Ibanez, Carlos Acosta, José Ángel Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Varga, Andras Campbell, Stephen L. - ed.
Kumar, K. Ganesh Gireesha, B. J. Manjunatha, S. Jurczak, Paweł - red.
Kulczycki, Piotr Charytanowicz, Małgorzata Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Saldivar, Belem Mondié, Sabine Ávila Vilchis, Juan Carlos Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Błaszczyk, Jacek Karbowski, Andrzej Malinowski, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Sakharov, Volodymyr Lytvyn, Oleksandr Pidlutskyi, Vasyl Kuczyński, Tadeusz - red.
