Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Dynamic adjustment neural network-based cooperative control for vehicle platoons with state constraints
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper addresses the challenge of managing state constraints in vehicle platoons, including maintaining safe distances and aligning velocities, which are key factors that contribute to performance degradation in platoon control. Traditional platoon control strategies, which rely on a constant time-headway policy, often lead to deteriorated performance and even instability, primarily during dynamic traffic conditions involving vehicle acceleration and deceleration. ; The underlying issue is the inadequacy of these methods to adapt to variable time-delays and to accurately modulate the spacing and speed among vehicles. To address these challenges, we propose a dynamic adjustment neural network (DANN) based cooperative control scheme. The proposed strategy employs neural networks to continuously learn and adjust to time varying conditions, thus enabling precise control of each vehicle`s state within the platoon. ; By integrating a DANN into the platoon control system, we ensure that both velocity and inter-vehicular spacing adapt in response to real-time traffic dynamics. The efficacy of our proposed control approach is validated using both Lyapunov stability theory and numeric simulation, which confirms substantial gains in stability and velocity tracking of the vehicle platoon.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 34, number 2 (2024) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2024)
Data ostatniej modyfikacji:
29 lip 2025
Data dodania obiektu:
29 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
6
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101667
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 1 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 2 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 3 (2024)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 34, number 4 (2024)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Dynamic adjustment neural network-based cooperative control for vehicle platoons with state constraints | 29 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Peng, Cheng Zhang, Anguo Li, Junyu Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
Prayitno, Agung Indrawati, Veronica Nilkhamhang, Itthisek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Gong, Shiyin Zheng, Meirong Hu, Jing Zhang, Anguo Foryś, Urszula - ed. Rejniak, Katarzyna - ed. Pękala, Barbara - ed. Bartłomiejczyk, Agnieszka - ed.
Chang, Ben-Jye Hwang, Ren-Hung Tsai,Yueh-Lin Yu, Bo-Han Liang, Ying-Hsin Kobusińska, Anna - ed. Hsu, Ching-Hsien - ed. Lin, Kwei-Jay - ed.
Zhai, Guisheng Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
