Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Probabilistic lane segmentation using a low-dimensional linear parametrization
Współtwórca:
Campagner, Andrea - ed. ; Lenz, Oliver Urs - ed. ; Xia, Shuyin - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Lane detection is an important module for active safety systems since it increases safety and reduces traffic accidents caused by driver inattention. Illumination changes or occlusions make lane detection a challenging task, especially if the detection is performed from a single image. Consequently, this paper presents a probabilistic approach based on the Kalman filter, which uses information from previous image frames to estimate the lane that could not be detected in the current image frame, considering uncertainty in the prediction as well as in the detection. ; To this end, a principal component analysis of the segmented curvature is introduced with the purpose of dimensionality reduction, moving from a large dimensional pixel representation to a considerably reduced space representation. Furthermore, the proposed approach is compared with a fully connected pretrained CNN model for lane detection, demonstrating that the proposed method has a lower computational cost in addition to a smoother transition between lane estimates.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 35, number 1 (2025) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2025)
Data ostatniej modyfikacji:
7 sie 2025
Data dodania obiektu:
7 sie 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
16
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101952
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 1 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 2 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 3 (2025)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Probabilistic lane segmentation using a low-dimensional linear parametrization | 7 sie 2025 |
Obiekty Podobne
Martínez, Pablo A. Castelán, Mario Arechavaleta, Gustavo Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hilgert, Nadine Vila, Jean-Paul Kowalczuk, Zdzisław - red.
Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ahmed, Anis Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tran, Tuan Anh Jauberthie, Carine Trave-Massuyés, Louise Lu, Quoc Hung Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Rhouma, Taouba Keller, Jean Yves Abdelkrim, Mohamed Naceur Witczak, Marcin - ed. Stetter, Ralf - ed.
Rauh, Andreas Butt, Saif S. Aschemann, Harald Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Shen, Qiang Chouchoulas, Alexios Grzymala-Busse, Jerzy - ed. Świniarski, Roman W. - ed. Zhong, Ning - ed. Ziarko, Wojciech - ed.
