Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 366 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Predictive Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Systems using the Koopman Operator
Autor:
Tao, Xinyue ; Tao, Hongfeng ; Gao, Luyuan ; Paszke, Wojciech (1975- ) ; Rogers, Eric
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
This paper develops a predictive optimal iterative learning control design for nonlinear systems based on the Koopman operator. Iterativa learning control applies to systems that make repeated executions, known as trials, over a finite duration, termed the trial length. Once a trial is complete, all information generated is available to update the control signal for the subsequent trial. ; The first step in design is to approximately model the nonlinear system as a high-dimensional linear model using the Koopman operator and extended dynamic mode decomposition, which is applied on each trial. ; Then, an iterative learning control law is designed with predictive action over an infinite duration in the trial-to-trial direction. The robust convergence of the tracking error is analyzed, and a numerical case study highlights the design`s effectiveness.
Opis:
artykuł zamieszczony w: "International Journal of Adaptive Control and Signal Processing"
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Jezyk:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
27 mar 2026
Data dodania obiektu:
27 mar 2026
Liczba wyświetleń treści obiektu:
0
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/105868
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Predictive Optimal Iterative Learning Control for Nonlinear Systems using the Koopman Operator | 27 mar 2026 |
Obiekty Podobne
Tao, Hongfeng Huang, Yuan Liu, Tao Paszke, Wojciech (1975- )
Gao, Luyuan Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Paszke, Wojciech (1975- ) Stojanovic, Vladimir
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Oomen, Tom Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric
Huang, Yande Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Rogers, Eric Paszke, Wojciech (1975- )
Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Rogers, Eric Oomen, Tom Paszke, Wojciech (1975- )
