Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks

Autor:

Bączyk, Robert ; Kasiński, Andrzej

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

Visual simultaneous localisation and map-building systems which take advantage of some landmarks other than point-wise environment features are not frequently reported. In the following paper the method of using the operational map of robot surrounding, which is complemented with visible structured passive landmarks, is described. These landmarks are used to improve self-localisation accuracy of the robot camera and to reduce the size of the Kalman-filter state-vector with respect to the vector size involving point-wise environment features only. Structured landmarks reduce the drift of the camera pose estimate and improve the reliability of the map which is built on-line. Results of simulation experiments are described, proving advantages of such an approach.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46852

DOI:

10.2478/v10006-010-0021-7

Strony:

281-293

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

mobile robots navigation SLAM artificial landmarks

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2018-08-13

Liczba wyświetleń treści obiektu:

163

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/54946

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

Simultaneous localization and mapping: A feature-based probabilistic approach

Skrzypczyński, Piotr Zieliński, Cezary - ed.

2009
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Two observer-based tracking algorithms for a unicycle mobile robot

Jakubiak, Jacek Lefeber, Erjen Tchoń, Krzysztof Nijmeijer, Henk Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
IJAME, volume 22 (2017)
IJAME, volume 22 (2017)

Modelling of dynamics of a wheeled mobile robot with mecanum wheels with the use of Lagrange equations of the second kind

Hendzel, Zenon Rykała, Łukasz Jurczak, Paweł - red.

2017
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

Uncertainty models of vision sensors in mobile robot positioning

Skrzypczyński, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM

Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

Resilient Critical Infrastructure management with a service oriented architecture: a test case using Airport Collaborative Decision Making

Hall-May, Martin Surridge, Mike Nossal-Tüyeni, Roman Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

Comparison of supervised learning methods for spike time coding in spiking neural networks

Kasiński, Andrzej Ponulak, Filip Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2006
artykuł
AMCS, Volume 26 (2016)
AMCS, Volume 26 (2016)

Efficient generation of 3D surfel maps using RGB-D sensors

Wilkowski, Artur Kornuta, Tomasz Stefańczyk, Maciej Kasprzak, Włodzimierz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji