Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Nonlinear controller design of a ship autopilot

Autor:

Tomera, Mirosław

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46851

DOI:

10.2478/v10006-010-0020-8

Strony:

271-280

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sliding mode control nonlinear control disturbance rejection ship control

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2018-08-13

Liczba wyświetleń treści obiektu:

184

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/54945

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Nonlinear controller design of a ship autopilot 2024-11-05

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 17 (2007)
AMCS, volume 17 (2007)

A backstepping approach to ship course control

Witkowska, Anna Tomera, Mirosław Śmierzchalski, Roman Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2007
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Control of an induction motor using sliding mode linearization

Etien, Eric Cauet, Sébastien Rambault, Laurent Champenois, Gérard Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Quasi-sliding mode control of discrete-time systems

Bartoszewicz, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1999
artykuł
AMCS, Volume 24 (2014)
AMCS, Volume 24 (2014)

An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links

Bartoszewicz, Andrzej Leśniewski, Piotr Kowal, Marek - red. Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2014
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

A fault tolerant direct control allocation scheme with integral sliding modes

Hamayun, Mirza Tariq Edwards, Christopher Alwi, Halim Bajodah, Abdulrahman Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.

artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems

Mnasri, Chaouki Gasmi, Moncef Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 25 (2015)
AMCS, Volume 25 (2015)

Design of passive fault-tolerant controllers of a quadrotor based on sliding mode theory

Merheb, Abdel-Razzak Noura, Hassan Bateman, François Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.

artykuł
AMCS, Volume 24 (2014)
AMCS, Volume 24 (2014)

Disturbance modeling and state estimation for offset-free predictive control with state-space process models

Tatjewski, Piotr Makowski, Ryszard - ed. Zarzycki, Jan - ed.

2014
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji