Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model

Autor:

Xu, Dezhi ; Jiang, Bin ; Shi, Peng

Data wydania:

2012

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 22 (2012)

Abstract:

Based on a Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model and an inverse system method, this paper deals with the problem of actuator fault estimation for a class of nonlinear dynamic systems. Two different estimation strategies are developed. Firstly, T-S fuzzy models are used to describe nonlinear dynamic systems with an actuator fault. Then, a robust sliding mode observer is designed based on a T-S fuzzy model, and an inverse system method is used to estimate the actuator fault. Next, the second fault estimation strategy is developed. Compared with some existing techniques, such as adaptive and sliding mode methods, the one presented in this paper is easier to be implemented in practice. Finally, two numerical examples are given to demonstrate the efficiency of the proposed techniques.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46973

DOI:

10.2478/v10006-012-0014-9

Strony:

183-196

Źródło:

AMCS, Volume 22, Number 1 (2012) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

actuator fault estimation Takagi-Sugeno fuzzy models robust sliding mode observer inverse system method

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

14 lip 2025

Data dodania obiektu:

30 sie 2018

Liczba wyświetleń treści obiektu:

226

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/55076

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Nonlinear actuator fault estimation observer: an inverse system approach via a T-S fuzzy model 14 lip 2025

Obiekty Podobne

AMCS, volume 10 (2000)
AMCS, volume 10 (2000)
Comparison of two construction algorithms for Takagi-Sugeno fuzzy models

Nelles, Oliver Fink, Alexander Babuška, Robert Setnes, Magne Rutkowska, Danuta - ed. Zadeh, Lotfi A. - ed.

2000
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)
Design and stability of fuzzy logic multi-regional output controllers

Domański, Paweł Brdyś, Mieczysław A. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1999
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)
A novel Fuzzy C-Regression Model algorithm using a new error measure and particle swarm optimization

Soltani, Moez Chaari, Abdelkader Ben Hmida, Fayçal Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 27 (2017)
AMCS, Volume 27 (2017)
Actuator failure compensation for two linked 2WD mobile robots based on multiple-model control

Ma, Yajie Cocquempot, Vincent El Badaoui El Najjar, Maan Jiang, Bin Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.

2017
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)
Supervisory fault tolerant controlwith integrated fault detection and isolation: a switched system approach

Yang, Hao Jiang, Bin Cocquempot, Vincent Lu, Lingli Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji