Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy

Autor:

Stępień, Jakub ; Polański, Andrzej ; Wojciechowski, Konrad

Data wydania:

2012

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 22 (2012)

Abstract:

When conducting a dynamic simulation of a multibody mechanical system, the model definition may need to be altered during the simulation course due to, e.g., changes in the way the system interacts with external objects. In this paper, we propose a general procedure for modifying simulation models of articulated figures, particularly useful when dealing with systems in time-varying contact with the environment. The proposed algorithm adjusts model connectivity, geometry and current state, producing its equivalent ready to be used by the simulation procedure. Furthermore, we also provide a simple usage scenario - a passive planar biped walker.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46992

DOI:

10.2478/v10006-012-0032-7

Strony:

423-435

Źródło:

AMCS, Volume 22, Number 2 (2012) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

dynamics articulated system rigid bodies system hierarchy contact animation

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

14 lip 2025

Data dodania obiektu:

4 wrz 2018

Liczba wyświetleń treści obiektu:

229

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/55097

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
A general on-the-fly algorithm for modifying the kinematic tree hierarchy 14 lip 2025

Obiekty Podobne

AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)
Quasistatic problems in contact mechanics

Shillor, Meir Fliess, Michel - ed. Jai, Abdelhaq El - ed.

2001
artykuł
IJAME, volume 18 (2013)
IJAME, volume 18 (2013)
Comparison of contact stress distribution for foam seat and seat of auxetic spring skeleton

Janus-Michalska, Małgorzata Jasińska, Dorota Smardzewski, Jerzy Jurczak, Paweł - red.

2013
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)
On the two-step iterative method of solving frictional contact problems in elasticity

Angelov, Todor A. Liolios, Asterios A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)
On the solution of a finite element approximation of a linear obstacle plate problem

Fernandes, Luis M. Figueiredo, Isabel N. Júdice, Joaquim J. Sofonea, Mircea - ed. Viano, Juan M. - ed.

2002
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)
Unilateral contact applications using FEM software

Stavroulaki, Maria E. Stavroulakis, Georgios E. Sofonea, Mircea - ed. Viano, Juan M. - ed.

2002
artykuł
AMCS, volume 13 (2003)
AMCS, volume 13 (2003)
Population genetics models for the statistics of DNA samples under different demographic scenarios - Maximum likelihood versus approximate methods

Polański, Andrzej Kimmel, Marek Kimmel, Marek - red. Lachowicz, Mirosław - red. Świerniak, Andrzej - red.

2003
artykuł
AMCS, volume 4 (1994)
AMCS, volume 4 (1994)
Irregularity in scheduling of cancer chemotherapy

Świerniak, Andrzej (1950- ) Polański, Andrzej Kimmel, Marek - red. Świerniak, Andrzej - red.

1994
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)
Topology optimization of quasistatic contact problems

Myśliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
Więcej
×

Cytowanie

Styl cytowania:

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

repozytorium@uz.zgora.pl

Odwiedź nas!

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji