Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A controller architecture for nonlinear systems described by Gaussian RBF neural networks is proposed. The controller is a stabilising solution to a class of nonlinear optimal state tracking problems and consists of a combination of a state feedback stabilising regulator and a feedforward neuro-controller. ; The state feedback stabilising regulator is computed online by transforming the tracking problem into a more manageable regulation one, which is solved within the framework of a nonlinear predictive control strategy with guaranteed stability. The feedforward neuro-controller has been designed using the concept of inverse mapping. The proposed control scheme is demonstrated on a simulated single-link robotic manipulator.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 15, number 3 (2005) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2005)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
21 sie 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
174
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64081
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 1 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 2 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 3 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Stabilising solutions to a class of nonlinear optimal state tracking problems using radial basis function networks | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Deng, Jiamei Becerra, Victor M. Stobart, Richard Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Tatjewski, Piotr Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Ladaci, Samir Charef, Abdelfettah Loiseau, Jean Jacques Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Dzieliński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Ławryńczuk, Maciej Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Marusak, Piotr M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
