Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 387 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models
Współtwórca:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper describes structured neural models and a computationally efficient (suboptimal) nonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm based on such models. The structured neural model has the ability to make future predictions of the process without being used recursively. Thanks to the nature of the model, the prediction error is not propagated. This is particularly important in the case of noise and underparameterisation. Structured models have much better long-range prediction accuracy than the corresponding classical Nonlinear Auto Regressive with eXternal input (NARX) models. ; The described suboptimal MPC algorithm needs solving on-line only a quadratic programming problem. Nevertheless, it gives closed-loop control performance similar to that obtained in fully-fledged nonlinear MPC, which hinges on online nonconvex optimisation. In order to demonstrate the advantages of structured models as well as the accuracy of the suboptimal MPC algorithm, a polymerisation reactor is studied.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 19, number 2 (2009) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repository > Faculties > Faculty of Computer, Electrical and Control Engineering
- Repository > Types of work > Articles
- Repository > Scientific journals and UZ publishing series > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2009)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
9 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
142
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88539
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 1 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 2 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 3 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 4 (2009)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Efficient nonlinear predictive control based on structured neural models | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Ławryńczuk, Maciej Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Tatjewski, Piotr Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Ławryńczuk, Maciej Iacono, Mauro - ed. Kołodziej, Joanna - ed.
Korbicz, Józef (1951- ) Patan, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yang, Xiaoke Maciejowski, Jan M. Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Oliveira, Gustavo H.C. Amaral, Wagner C. Favier, Gerard Kowalczuk, Zdzisław - red.
