Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Servo tracking of targets at sea
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper details a proposal for the position control system of a two-axis ship-mounted tracker. Aspects of the non-linear dynamics governing Line-Of-Sight (LOS) errors between the tracker and the target are presented. It is shown that the regulation of LOS errors can be achieved by introducing a feed-forward term based on the target's velocity. This velocity is not measurable, and an estimator is required. ; Given that the tracking problem is non-linear, the classical separation principle does not hold, and cascading the estimator and regulator together may not lead to an optimal position control system. The 'LQAdaptive' system proposed here aims therefore to improve conformity to the separation principle. Simulation trials show that tracking is improved under the LQAdaptive system in comparison to a simple estimator-regulator structure.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 16, number 2 (2006) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2006)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
26 sie 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
173
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64090
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 1 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 2 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 3 (2006)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 4 (2006)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Servo tracking of targets at sea | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Qi, Ruiyun Brdys, Mietek A. Zieliński, Cezary - ed.
Łangowski, Rafał Brdys, Mietek A. Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Brdyś, Mietek A. Borowa, Adam Idźkowiak, Piotr Brdyś, Marcin T. Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Hilgert, Nadine Vila, Jean-Paul Kowalczuk, Zdzisław - red.
Łangowski, Rafał Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zubowicz, Tomasz Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Acuna, Carlos Arechavaleta, Gustavo Castelán, Mario Campagner, Andrea - ed. Lenz, Oliver Urs - ed. Xia, Shuyin - ed.
