Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Evaluation of velocity and acceleration effect on mecanum wheel robot positioning
Współtwórca:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, a Mecanum wheel omnidirectional robotic platform made for taking measurements in harsh and dangerous conditions is introduced. Due to the necessity of highly accurate displacement of the platform for measuring the conditions at the exact measurement point and due to known Mecanum wheel slippage and relatively poor position accuracy, a calibration procedure for minimizing positioning error had to be implemented. ; For this task, a highly accurate stereographic digital image correlation (DIC) system was used to measure platform displacement. A series of parameters, namely linear maximum velocity and acceleration/deceleration values, were taken into account during the calibration procedure to find the best combination allowing precise movement of the robot. ; It was found that low acceleration values were the main causes of the robot`s poor positioning accuracy and could cause the robot`s motors to stall. Max speed values proved to have little effect on the robot`s positioning.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
IJAME, volume 27, number 3 (2022)
Jezyk:
Licencja:
Licencja CC BY-NC-ND 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Mechaniczny
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mechanics and Engineering (IJAME)
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mechanics and Engineering (IJAME) > International Journal of Applied Mechanics and Engineering (IJAME) (2022)
Data ostatniej modyfikacji:
6 lip 2023
Data dodania obiektu:
3 lut 2023
Liczba wyświetleń treści obiektu:
198
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/77406
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Evaluation of velocity and acceleration effect on mecanum wheel robot positioning | 6 lip 2023 |
Obiekty Podobne
Orozco, Roberto Ratajczak, Joanna Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kelemen, Michal Colville, Daniel John Kelemenová, Tatiana Virgala, Ivan Miková, L'ubica Jurczak, Paweł - red.
Szkodny, Tadeusz Jurczak, Paweł - red.
Dulęba, Ignacy Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Rodríguez-Linán, María del Carmen Mendoza, Marco Bonilla, Isela Chávez-Olivares, César Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Skrzypczyk, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Martínez, Pablo A. Castelán, Mario Arechavaleta, Gustavo Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
