Szukana fraza: [Temat i słowa kluczowe = path planning] lub [Temat i słowa kluczowe = multi\-vehicle system] lub [Temat i słowa kluczowe = mixed\-integer programming] lub [Tytuł = An optimal path planning problem for heterogeneous multi\-vehicle systems] lub [Autor = Klaučo, Martin] lub [Autor = Blažek, Slavomír] lub [Autor = Kvasnica, Michal]