Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses
Współtwórca:
Witczak, Marcin - ed. ; Stetter, Ralf - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper deals with the problem of joint state and unknown input estimation for stochastic discrete-time linear systems subject to intermittent unknown inputs on measurements. A Kalman filter approach is proposed for state prediction and intermittent unknown input reconstruction. The filter design is based on the minimization of the trace of the state estimation error covariance matrix under the constraint that the state prediction error is decoupled from active unknown inputs corrupting measurements at the current time. ; When the system is not strongly detectable, a sufficient stochastic stability condition on the mathematical expectation of the random state prediction errors covariance matrix is established in the case where the arrival binary sequences of unknown inputs follow independent random Bernoulli processes. When the intermittent unknown inputs on measurements represent intermittent observations, an illustrative example shows that the proposed filter corresponds to a Kalman filter with intermittent observations having the ability to generate a minimum variance unbiased prediction of measurement losses.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 32, number 2 (2022) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2022)
Data ostatniej modyfikacji:
23 lip 2025
Data dodania obiektu:
23 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
4
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101475
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 1 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 2 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 3 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 4 (2022)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A Kalman filter with intermittent observations and reconstruction of data losses | 23 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Chabir, Karim Rhouma, Taouba Keller, Jean Yves Sauter, Dominique Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tran, Tuan Anh Jauberthie, Carine Trave-Massuyés, Louise Lu, Quoc Hung Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hilgert, Nadine Vila, Jean-Paul Kowalczuk, Zdzisław - red.
Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ahmed, Anis Brdyś, Mieczysław A. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Acuna, Carlos Arechavaleta, Gustavo Castelán, Mario Campagner, Andrea - ed. Lenz, Oliver Urs - ed. Xia, Shuyin - ed.
Rauh, Andreas Butt, Saif S. Aschemann, Harald Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Zerz, Eva Gałkowski, Krzysztof - ed. Rogers, Eric - ed. Willems, Jan
