Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Nonlinear controller design of a ship autopilot

Autor:

Tomera, Mirosław

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

The main goal here is to design a proper and efficient controller for a ship autopilot based on the sliding mode control method. A hydrodynamic numerical model of CyberShip II including wave effects is applied to simulate the ship autopilot system by using time domain analysis. To compare the results similar research was conducted with the PD controller, which was adapted to the autopilot system. The differences in simulation results between two controllers are analyzed by a cost function composed of a heading angle error and rudder deflection either in calm water or in waves. Simulation results show the effectiveness of the method in the presence of nonlinearities and disturbances, and high performance of the proposed controller.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46851

DOI:

10.2478/v10006-010-0020-8

Strony:

271-280

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sliding mode control nonlinear control disturbance rejection ship control

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-07

Data dodania obiektu:

2018-08-13

Liczba wyświetleń treści obiektu:

129

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/54945

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Nonlinear controller design of a ship autopilot 2021-09-07

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 17 (2007)
AMCS, volume 17 (2007)

A backstepping approach to ship course control

Witkowska, Anna Tomera, Mirosław Śmierzchalski, Roman Korbicz, Józef - red.

2007
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Quasi-sliding mode control of discrete-time systems

Bartoszewicz, Andrzej Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

1999
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Control of an induction motor using sliding mode linearization

Etien, Eric Cauet, Sébastien Rambault, Laurent Champenois, Gérard Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

LMI-based adaptive fuzzy integral sliding mode control of mismatched uncertain systems

Mnasri, Chaouki Gasmi, Moncef Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Sub-optimal nonlinear predictive and adaptive control based on the parametric Volterra model

Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.

1999
artykuł
AMCS, Volume 23 (2013)
AMCS, Volume 23 (2013)

Linear adaptive structure for control of a nonlinear MIMO dynamic plant

Bańka, Stanisław Dworak, Paweł Jaroszewski, Krzysztof Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2013
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Neural network-based NARX models in non-linear adaptive control

Dzieliński, Andrzej Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)

Analysis of an ISOPE-type dual algorithm for optimizing control and nonlinear optimization

Tadej, Wojciech Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2001
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji