NTGSIM: a graphical user interface and a 3d simulator for nonlinear trajectory generation methodology - Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Przejdź do menu głównego
Przejdź do wyszukiwarki
Przejdź do treści
Przejdź do stopki

Tytuł: NTGSIM: a graphical user interface and a 3d simulator for nonlinear trajectory generation methodology

Autor:

Di Trapani, Lyall Jonathan ; Inanc, Tamer

Data wydania:

Typ zasobu:

Współtwórca:

Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

Nonlinear Trajectory Generation (NTG), developed by Mark Milam, is a software algorithm used to generate trajectories of constrained nonlinear systems in real-time. The goal of this paper is to present an approach to make NTG more userfriendly. To accomplish this, we have programmed a Graphical User Interface (GUI) in Java, using object oriented design, which wraps the NTG software and allows the user to quickly and efficiently alter the parameters of NTG. This new program, called NTGsim, eliminates the need to reprogram the NTG algorithm explicitly each time the user wishes to change a parameter.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46854

DOI:

10.2478/v10006-010-0023-5

Strony:

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

trajectory generation optimal control Java GUI

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2010)

Data ostatniej modyfikacji:

2024-11-05

Data dodania obiektu:

2018-08-13

Liczba wyświetleń treści obiektu:

141

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/54948

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS)

Nazwa wydania	Data
NTGSIM: a graphical user interface and a 3d simulator for nonlinear trajectory generation methodology	2024-11-05

Obiekty

Podobne

AMCS, volume 9 (1999)

AMCS, volume 9 (1999)

Sub-optimal nonlinear predictive and adaptive control based on the parametric Volterra model

Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.

1999

artykuł

AMCS, Volume 24 (2014)

AMCS, Volume 24 (2014)

An optimal sliding mode congestion controller for connection-oriented communication networks with lossy links

Bartoszewicz, Andrzej Leśniewski, Piotr Kowal, Marek - red. Korbicz, Józef (1951- ) - red.

2014

artykuł

IJAME, volume 21 (2016)

IJAME, volume 21 (2016)

Application of differential games in mechatronic control system

Hendzel, Zenon Penar, Paweł Jurczak, Paweł - red.

2016

artykuł

AMCS, volume 13 (2003)

AMCS, volume 13 (2003)

Stability analysis of solutions to an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem

Idczak, Dariusz Majewski, Marek Walczak, Stanisław Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.

2003

artykuł

AMCS, volume 12 (2002)

AMCS, volume 12 (2002)

Optimal feedback control proportional to the system state can be found for non-causal descriptor systems (A remark on a paper by P.C. Müller)

Kurina, Galina Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

2002

artykuł

AMCS, volume 19 (2009)

AMCS, volume 19 (2009)

On directional change and anti-windup compensation in multivariable control systems

Horla, Dariusz Korbicz, Józef (1951- ) - ed.

2009

artykuł

AMCS, volume 9 (1999)

AMCS, volume 9 (1999)

An application of optimal control theory to the design of theoretical schedules of anticancer drugs

Boldrini, Jose L. Costa, Michel I.S. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.

1999

artykuł

Iterative learning control for repetitive tasks with randomly varying trial lengths using successive projection

Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )

2021

artykuł

Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji