Advanced search ?

Object

Download

Title: Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks

Creator:

Bączyk, Robert ; Kasiński, Andrzej

Date:

2010

Resource Type:

artykuł

Contributor:

Korbicz, Józef - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Group publication title:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

Visual simultaneous localisation and map-building systems which take advantage of some landmarks other than point-wise environment features are not frequently reported. In the following paper the method of using the operational map of robot surrounding, which is complemented with visible structured passive landmarks, is described. These landmarks are used to improve self-localisation accuracy of the robot camera and to reduce the size of the Kalman-filter state-vector with respect to the vector size involving point-wise environment features only. Structured landmarks reduce the drift of the camera pose estimate and improve the reliability of the map which is built on-line. Results of simulation experiments are described, proving advantages of such an approach.

Publisher:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Resource Identifier:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46852

DOI:

10.2478/v10006-010-0021-7

Pages:

281-293

Source:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; click here to follow the link

Language:

eng

Rights:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Subject and keywords:

mobile robots navigation SLAM artificial landmarks

Object collections:

Last modified:

Sep 7, 2021

In our library since:

Aug 13, 2018

Number of object content hits:

39

All available object's versions:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/54946

Show description in RDF format:

RDF

Show description in OAI-PMH format:

OAI-PMH

Edition name Date
Visual simultaneous localisation and map-building supported by structured landmarks Sep 7, 2021

Objects

Similar
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Two observer-based tracking algorithms for a unicycle mobile robot

Jakubiak, Jacek Lefeber, Erjen Tchoń, Krzysztof Nijmeijer, Henk Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

Uncertainty models of vision sensors in mobile robot positioning

Skrzypczyński, Piotr Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2005
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

Resilient Critical Infrastructure management with a service oriented architecture: a test case using Airport Collaborative Decision Making

Hall-May, Martin Surridge, Mike Nossal-Tüyeni, Roman Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

Straight-lines modelling using planar information for monocular SLAM

Santana, André M. Medeiros, Adelardo A.D. Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

Comparison of supervised learning methods for spike time coding in spiking neural networks

Kasiński, Andrzej Ponulak, Filip Korbicz, Józef - red.

2006
artykuł
CEER, nr 28, vol. 4 (2018)
CEER, nr 28, vol. 4 (2018)

Accuracy Evaluation of Real-Time GNSS Precision Positioning with RTX Trimble Technology = Ocena dokładności precyzyjnego pozycjonowania GNSS w czasie rzeczywistym z wykorzystaniem technologii RTX Trimble

Ochałek, Agnieszka Niewiem, Witold Puniach, Edyta Ćwiąkała, Paweł Kuczyński, Tadeusz - red.

2018
artykuł

Pro Libris: Lubuskie Pismo Literacko-Kulturalne, nr 1/4 (2015)

Chodacki, Andrzej Koniusz, Janusz (1934-2017) Derylak, Edward Gadzińska-Grądkiewicz, Agnieszka Kubiak, Maciej Głodzik, Ferdynand Radwański, Marcin Łazuka, Władysław Reich, Aldona Graczyk, Karol Sobkowiak, Czesław (1950- ) Dybalska, Elżbieta Wierzbicki, Adam Bolesław Dominiak, Barbara Anna Curzytek-Kapica, Joanna Lewicka-Klucznik, Dominika Commerman, Guy Foqué, Richard Kila, Erick Hooyberghs, Rene Kwapisiewicz-Sevens, Anna Martwicki, Krzysztof Chomont, Małgorzata Kokot, Anna Kurzawa, Aleksandra Staniszewski, Łukasz Grewling, Marek Szott, Mirosława (1987- ) Polus, Anna Kremer-Sochacka, Magdalena Kalisz, Paweł Rudiak, Robert Buck, Andrzej. Red. Gryska, Magdalena. Red. Mielczarek, Ewa. Red Wawryk, Joanna. Red. Mikołajczak, Małgorzata. Red.

2015
czasopismo

Pro Libris: Lubuskie Pismo Literacko-Kulturalne, nr 1/2 (2018)

Buck, Andrzej. Red. Wierzbicki, Adam Bolesław. Aut. Mąkosa, Zofia. Aut. Kuleba, Mirosław. Aut. Klępka, Władysław. Aut. Radwański, Marcin. Aut. Graczyk, Karol. Aut. Diaków, Renata. Aut. Jerulank, Halina. Aut. Sobkowiak, Czesław. Aut. Szewczyk, Jerzy. Aut. Sobecka, Anna. Aut. Szott, Mirosława. Aut. Łastowiecki, Janusz. Aut. Simonjetz, Monika. Aut. Rudiak, Robert. Aut. Kurzawa, Eugeniusz. Aut. Kościucha-Wieczorek, Elżbieta. Aut. Stankiewicz, Witold. Aut. Leśniewska, Alicja. Aut. Domagała, Małgorzata. Aut. Kalisz, Paweł. Aut. Buchalik-Drzyzga, Agata. Aut. Jerulank, Mieczysław. Aut. Mielczarek, Ewa. Aut. Balon, Katarzyna. Aut. Mikłaszewski, Mateusz. Aut. Wajda, Malwina. Aut. Curzytek, Barbara. Aut. Cassiani Pérez, Uriel. Aut. Kapica-Curzytek, Joanna. Aut. Bunsch, Franciszek. Aut.

2018
czasopismo
More

Contact details

Address

University Library
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Phone

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Cyprian Norwid Voivodeship and
City Public Library
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

This page uses 'cookies'. More information