Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: NTGSIM: a graphical user interface and a 3d simulator for nonlinear trajectory generation methodology

Autor:

Di Trapani, Lyall Jonathan ; Inanc, Tamer

Data wydania:

2010

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Korbicz, Józef - red. ; Uciński, Dariusz - red.

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, Volume 20 (2010)

Abstract:

Nonlinear Trajectory Generation (NTG), developed by Mark Milam, is a software algorithm used to generate trajectories of constrained nonlinear systems in real-time. The goal of this paper is to present an approach to make NTG more userfriendly. To accomplish this, we have programmed a Graphical User Interface (GUI) in Java, using object oriented design, which wraps the NTG software and allows the user to quickly and efficiently alter the parameters of NTG. This new program, called NTGsim, eliminates the need to reprogram the NTG algorithm explicitly each time the user wishes to change a parameter.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:46854

DOI:

10.2478/v10006-010-0023-5

Strony:

305-316

Źródło:

AMCS, Volume 20, Number 2 (2010) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

trajectory generation optimal control Java GUI

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-07

Data dodania obiektu:

2018-08-13

Liczba wyświetleń treści obiektu:

89

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/54948

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
NTGSIM: a graphical user interface and a 3d simulator for nonlinear trajectory generation methodology 2021-09-07

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

Sub-optimal nonlinear predictive and adaptive control based on the parametric Volterra model

Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.

1999
artykuł
IJAME, volume 21 (2016)
IJAME, volume 21 (2016)

Application of differential games in mechatronic control system

Hendzel, Zenon Penar, Paweł Jurczak, Paweł - red.

2016
artykuł
AMCS, volume 9 (1999)
AMCS, volume 9 (1999)

An application of optimal control theory to the design of theoretical schedules of anticancer drugs

Boldrini, Jose L. Costa, Michel I.S. Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

1999
artykuł
AMCS, volume 12 (2002)
AMCS, volume 12 (2002)

Optimal feedback control proportional to the system state can be found for non-causal descriptor systems (A remark on a paper by P.C. Müller)

Kurina, Galina Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2002
artykuł
AMCS, volume 13 (2003)
AMCS, volume 13 (2003)

Stability analysis of solutions to an optimal control problem associated with a Goursat-Darboux problem

Idczak, Dariusz Majewski, Marek Walczak, Stanisław Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.

2003
artykuł
AMCS, volume 19 (2009)
AMCS, volume 19 (2009)

On directional change and anti-windup compensation in multivariable control systems

Horla, Dariusz Korbicz, Józef - ed.

2009
artykuł

Iterative learning control for repetitive tasks with randomly varying trial lengths using successive projection

Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )

2021
artykuł

An optimal iterative learning control approach for linear systems with nonuniform trial lengths under input constraints

Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Chen, Yiyang Stojanovic, Vladimir Paszke, Wojciech (1975- )

2022
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji