Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Parameter identification in robot control

Autor:

Schmidt, Carsten ; Prüfer, Martin

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Kozłowski, Krzysztof - ed.

Podtytuł:

Recent Developments in Robotics

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

This paper discusses practical problems of robot dynamics identification. The problems as well as possible solutions are illustrated by records from an experimental direct drive arm and a geared industrial robot. Questions regarding measurement noise, biased estimates, poor identifiability conditions, and the concepts of on-line and off-line identification are also discussed. The main contributions of the paper are a computationally cheap procedure for on-line identifiability supervision and a scheme which permits to reduce the bias of the least-squares estimator.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57817

Strony:

377-399

Źródło:

AMCS, volume 7, number 2 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2025-07-14

Data dodania obiektu:

2020-11-18

Liczba wyświetleń treści obiektu:

102

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/64500

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Parameter identification in robot control 2025-07-14

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)

Externally and internally positive time-varying linear systems

Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.

2001
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Nonlinear black-box identification of distillation column models - design variable selection for model performance enhancement

Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Issues in nonlinear parameter estimation and multivariate model discrimination: Applications in polymer reaction engineering

Duever, Thomas A. Penlidis, Alexander Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Lake bed classification using acoustic data

Yin, K. Karen Li, Xing Bonde, John Richards, Carl Cholwek, Gary Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Neural network signal interpretation for optimization of chromatographic protein purifications

Klein, Eric J. Rivera, Sheyla L. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

System modelling using neural network parameter functions

Tholudur, Arun Ramirez, W. Fred Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Composite adaptive SMC of nonlinear base isolated buildings with actuator dynamics

Luo, Ningsu De La Sen, Manuel Rodellar, José Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Active noise and vibration control

Elliott, Stephen J. Logemann, Hartmut - red. Townley, Stuart - red.

1998
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji