Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: On the stability of nonlinear PD control

Autor:

Armstrong, Brian ; McPherson, Joseph ; Li, Yonggang

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Kozłowski, Krzysztof - ed.

Podtytuł:

Recent Developments in Robotics

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

A construction of nonlinear-PD control (NPD control) is considered which applies increased control effort when the system output is moving away from its desired value and reduced effort when the output is moving toward the goal point. Such NPD control has been described previously in the literature and experimentally demonstrated; but to date, no stability proof has been given. For strictly proper, time invariant SISO systems with NPD control, stability is established by demonstrating a Lyapunov function. Design, and implementation issues are addressed and design examples are presented.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57812

Strony:

273-292

Źródło:

AMCS, volume 7, number 2 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Licencja CC BY 4.0:

kliknij tutaj, żeby przejść

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2025-07-14

Data dodania obiektu:

2020-11-18

Liczba wyświetleń treści obiektu:

172

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/64495

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
On the stability of nonlinear PD control 2025-07-14

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 11 (2001)
AMCS, volume 11 (2001)

Externally and internally positive time-varying linear systems

Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.

2001
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Nonlinear black-box identification of distillation column models - design variable selection for model performance enhancement

Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Issues in nonlinear parameter estimation and multivariate model discrimination: Applications in polymer reaction engineering

Duever, Thomas A. Penlidis, Alexander Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Lake bed classification using acoustic data

Yin, K. Karen Li, Xing Bonde, John Richards, Carl Cholwek, Gary Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Neural network signal interpretation for optimization of chromatographic protein purifications

Klein, Eric J. Rivera, Sheyla L. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

System modelling using neural network parameter functions

Tholudur, Arun Ramirez, W. Fred Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Composite adaptive SMC of nonlinear base isolated buildings with actuator dynamics

Luo, Ningsu De La Sen, Manuel Rodellar, José Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Active noise and vibration control

Elliott, Stephen J. Logemann, Hartmut - red. Townley, Stuart - red.

1998
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji