Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: Time-optimal control of redundant manipulators

Autor:

Galicki, Mirosław ; Pająk, Grzegorz ; Pająk, Iwona

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Kozłowski, Krzysztof - ed.

Podtytuł:

Recent Developments in Robotics

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

A method of finding optimal controls for both non-redundant and redundant manipulators is considered. It is based on a strict convexifying of the original control set with any desired accuracy in the Hausdorff sense. The optimal controls thus obtained are shown to converge (weakly) to a bang-bang solution. Furthermore, this method produces also controls which may be directly used to provide nominal inputs in on-line manipulator control. A simple numerical example involving a three-degree-of-freedom revolute kinematically redundant manipulator is presented

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57815

Strony:

333-341

Źródło:

AMCS, volume 7, number 2 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-02

Data dodania obiektu:

2020-11-18

Liczba wyświetleń treści obiektu:

86

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/64498

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
Time-optimal control of redundant manipulators 2021-09-02

Obiekty

Podobne
AMCS, volume 5 (1995)
AMCS, volume 5 (1995)

Redundancy resolution of manipulator by global optimization

Galicki, Mirosław Tchoń, Krzysztof - ed. Gosiewski, Anatol - ed.

1995
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005) - spis treści

Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

The diameter of the reachability set for a 2-D continuous-discrete linear system with disturbances

Krasoń, Ewa Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

On 2-D polynomials and discrete-continuous systems

Trzaska, Zdzisław W. Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 7 (1997)
AMCS, volume 7 (1997)

nD control systems in a practical sense

Xu, Li Saito, Osami Abe, Kenichi Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

A polar coordinate based sliding mode design for vibration control

Young, K. David Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

Sliding mode control with directly learned feedforward compensation

Xu, Jian-Xin Song, Yanbin Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
AMCS, volume 8 (1998)
AMCS, volume 8 (1998)

The use of sliding modes to simplify the backstepping control method

Stotsky, Alexander A. Hedrick, J. Karl Yip, P.P. Yu, Xinghuo - red.

1998
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji