Wyszukiwanie zaawansowane ?

Obiekt

Pobierz

Tytuł: On the stability of nonlinear PD control

Autor:

Armstrong, Brian ; McPherson, Joseph ; Li, Yonggang

Data wydania:

1997

Typ zasobu:

artykuł

Współtwórca:

Kozłowski, Krzysztof - ed.

Podtytuł:

Recent Developments in Robotics

Tytuł publikacji grupowej:

AMCS, volume 7 (1997)

Abstract:

A construction of nonlinear-PD control (NPD control) is considered which applies increased control effort when the system output is moving away from its desired value and reduced effort when the output is moving toward the goal point. Such NPD control has been described previously in the literature and experimentally demonstrated; but to date, no stability proof has been given. For strictly proper, time invariant SISO systems with NPD control, stability is established by demonstrating a Lyapunov function. Design, and implementation issues are addressed and design examples are presented.

Wydawca:

Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:57812

Strony:

273-292

Źródło:

AMCS, volume 7, number 2 (1997) ; kliknij tutaj, żeby przejść

Jezyk:

eng

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

sterowanie sterowanie-teoria sztuczna inteligencja matematyka stosowana informatyka

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Data ostatniej modyfikacji:

2021-09-02

Data dodania obiektu:

2020-11-18

Liczba wyświetleń treści obiektu:

76

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/64495

Wyświetl opis w formacie RDF:

RDF

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

OAI-PMH

Nazwa wydania Data
On the stability of nonlinear PD control 2021-09-02

Obiekty

Podobne
AMCS, Volume 16 (2006)
AMCS, Volume 16 (2006)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 16, number 1 (2006) - spis treści

Korbicz, Józef - red.

2006
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 2 (2012) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 22 (2012)
AMCS, Volume 22 (2012)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 22, number 3 (2012) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2012
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 2 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 20 (2010)
AMCS, Volume 20 (2010)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 20, number 1 (2010) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2010
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 1 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 21 (2011)
AMCS, Volume 21 (2011)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 21, number 3 (2011) - spis treści

Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2011
artykuł
AMCS, Volume 15 (2005)
AMCS, Volume 15 (2005)

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005) - spis treści

Beliczyński, Bartłomiej - red.

2005
artykuł
Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji