Obiekt
Tytuł: Alternating projection-based iterative learning control for discrete-time systems with non-uniform trial lengths
Autor:
Zhuang, Zhihe ; Tao, Hongfeng ; Chen, Yiyang ; Rogers, Eric ; Oomen, Tom ; Paszke, Wojciech (1975- )
Data wydania:
Typ zasobu:
Abstract:
This paper develops a novel framework for iterative learning control (ILC) design of discrete-time systems with non-uniform trial lengths by using alternating projections. In contrast to existing works for the non-uniform trial length problem, this paper uses the Hilbert space settings and hence the discrete-time system dynamics with non-uniform trial lengths can be represented by multiple affine subspaces (or linear varieties). ; Motivated by the successive projection design between two closed convex sets, the considered ILC problem can be transformed into alternating projections between multiple sets, thenwell-defined convergence properties can be derived. Moreover, an optimal ILC design is produced for systems with non-uniform trial lengths under the proposed framework, which is also extended to the case of input constraints. A numerical case study is given to illustrate the applicability of the new design.
Opis:
artykuł zamieszczony w: "International Journal of Robust and Nonlinear Control", Vol. 33, Issue 12
Format:
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
Data ostatniej modyfikacji:
2024-03-28
Data dodania obiektu:
2024-03-28
Liczba wyświetleń treści obiektu:
103
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88342
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Alternating projection-based iterative learning control for discrete-time systems with non-uniform trial lengths | 2024-03-28 |
