Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 62 464 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations
Autor:
Prodan, Ionela ; Olaru, Sorin ; Stoica, Cristina ; Niculescu, Silviu-Iulian
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper addresses a predictive control strategy for a particular class of multi-agent formations with a time-varying topology. The goal is to guarantee tracking capabilities with respect to a reference trajectory which is pre-specified for an agent designed as the leader. Then, the remaining agents, designed as followers, track the position and orientation of the leader. ; In real-time, a predictive control strategy enhanced with the potential field methodology is used in order to derive a feedback control action based only on local information within the group of agents. The main concern is that the interconnections between the agents are time-varying, affecting the neighborhood around each agent. The proposed method exhibits effective performance validated through some illustrative examples.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 23, number 1 (2013) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2013)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
10 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
112
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88606
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 1 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 2 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 3 (2013)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 23, number 4 (2013)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Predictive control for trajectory tracking and decentralized navigation of multi-agent formations | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Xu, Feng Puig, Vicenç Ocampo-Martinez, Carlos Olaru, Sorin Niculescu, Silviu-Iulian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Smołka, Maciej Schaefer, Robert Paszyński, Maciej Pardo, David Álvarez-Aramberri, Julen Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.
Zhai, Guisheng Okuno, Shohei Imae, Joe Kobayashi, Tomoaki Zieliński, Cezary - ed.
Skrzypczyński, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Peng, Cheng Zhang, Anguo Li, Junyu Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
Gong, Shiyin Zheng, Meirong Hu, Jing Zhang, Anguo Foryś, Urszula - ed. Rejniak, Katarzyna - ed. Pękala, Barbara - ed. Bartłomiejczyk, Agnieszka - ed.
Xia, Dexian Fu, Xingjian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Marusak, Piotr M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
