Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Robust multiple sensor fault-tolerant control for dynamic non-linear systems: Application to the aerodynamical twin-rotor system
Współtwórca:
Puig, Vicenç - ed. ; Sauter, Dominique - ed. ; Aubrun, Christophe - ed. ; Schulte, Horst - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
The paper deals with the problem of designing sensor-fault tolerant control for a class of non-linear systems. The scheme is composed of a robust state and fault estimator as well as a controller. The estimator aims at recovering the real system state irrespective of sensor faults. Subsequently, the fault-free state is used for control purposes. Also, the robust sensor fault estimator is developed in a such a way that a level of disturbances attenuation can be reached pertaining to the fault estimation error. ; Fault-tolerant control is designed using similar criteria. Moreover, a separation principle is proposed, which makes it possible to design the fault estimator and control separately. The final part of the paper is devoted to the comprehensive experimental study related to the application of the proposed approach to a non-linear twin-rotor system, which clearly exhibits the performance of the new strategy.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 28, number 2 (2018) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2018)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
8 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
20
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/100829
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 1 (2018)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 2 (2018)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 3 (2018)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 28, number 4 (2018)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Obiekty Podobne
Pazera, Marcin Sulikowski, Bartłomiej Witczak, Marcin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Witczak, Marcin Pazera, Marcin Majdzik, Paweł Matysiak, Ryszard Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kukurowski, Norbert Mrugalski, Marcin Pazera, Marcin Witczak, Marcin Witczak, Marcin - ed. Stetter, Ralf - ed.
Cen, Zhaohui Noura, Hassan Younes, Younes Al Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Tong, Shaocheng Yang, Gengjiao Zhang, Wei Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Wang, Rui Zhuang, Zhihe Tao, Hongfeng Paszke, Wojciech (1975- ) Stojanovic, Vladimir
Hamdi, Habib Rodrigues, Mickael Rabaoui, Bouali Benhadj Braiek, Naceur Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Mejdi, Sondess Messaoud, Anis Ben Abdennour, Ridha Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
