Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy
Współtwórca:
Kulczycki, Piotr - ed. ; Kacprzyk, Janusz - ed. ; Kóczy, László T. - ed. ; Mesiar, Radko - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This study presents a new, reference trajectory based sliding mode control strategy for disturbed discrete time dynamical systems. The desired trajectory, which is generated externally according to an existing switching type reaching law, determines the properties of the emerging sliding motion of the system. It is proved that an appropriate choice of the trajectory generator parameters ensures the existence of the quasi-sliding motion of the system according to the definition by Gao et al. (1995) in spite of the influence of disturbances. ; Moreover, the paper shows that the application of the desired trajectory based reaching law results in a significant reduction in the quasi-sliding mode band width and errors of all state variables. Therefore, in comparison with Gao`s control method, the system`s robustness is increased. The paper also presents an additional modification of the reaching law, which guarantees a further reduction in the quasi-sliding mode band in the case of slowly varying disturbances. The results are confirmed with a simulation example.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 29, number 3 (2019) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2019)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
11 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
25
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/100987
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 1 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 2 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 3 (2019)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 29, number 4 (2019)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A reference trajectory based discrete time sliding mode control strategy | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Bartoszewicz, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Bartoszewicz, Andrzej Leśniewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Kowal, Marek - red.
Adamiak. Katarzyna Zwierzchowski, Tymoteusz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Etien, Eric Cauet, Sébastien Rambault, Laurent Champenois, Gérard Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tomera, Mirosław Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hamayun, Mirza Tariq Edwards, Christopher Alwi, Halim Bajodah, Abdulrahman Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Rascon, Rául Rosas, David Hernandez-Balbuena, Daniel Stefanowski, Jerzy - ed. Krawiec, Krzysztof - ed. Wrembel, Robert - ed.
Mnasri, Chaouki Gasmi, Moncef Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
