Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Decentralized static output tracking control of interconnected and disturbed Takagi - Sugeno systems
Autor:
Jabri, Dalel ; Guelton, Kevin ; Belkhiat, Djamel E.C. ; Manamanni, Noureddine
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This article describes a new procedure for the design of decentralized output-feedback tracking controllers for a class of interconnected Takagi - Sugeno (TS) fuzzy systems with external bounded disturbances and measurement noise. The main idea consists in transforming the decentralized tracking control problem, by using the descriptor redundancy formulation, to a robust decentralized stabilization one. The non-parallel distributed compensation (non-PDC) controllers proposed here are synthesized to satisfy robust H[infinity sign] tracking performance with disturbance attenuation. ; The decentralized controllers design conditions are given in terms of LMIs via extended quadratic Lyapunov functions. Finally, simulations are presented: two numerical examples are dedicated to compare the conservatism of the proposed approach regarding the previous results available in the literature; then, the effectiveness of the decentralized controller design methodology is illustrated with a closed-loop simulation of two inverted pendulums connected by a spring.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 30, number 2 (2020) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2020)
Data ostatniej modyfikacji:
16 lip 2025
Data dodania obiektu:
16 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
12
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101148
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 1 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 2 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 3 (2020)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 30, number 4 (2020)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Decentralized static output tracking control of interconnected and disturbed Takagi - Sugeno systems | 16 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Bernal, Miguel Hušek, Petr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Paszke, Wojciech (1975- ) Owens, David H. Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.
Salcedo, José V. Martínez, Miguél García-Nieto, Sergio Hilario, Adolfo Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sánchez, Marcelino Bernal, Miguel Kobusińska, Anna - ed. Hsu, Ching-Hsien - ed. Lin, Kwei-Jay - ed.
Zhai, Guisheng Xu, Xuping Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hamdi, Habib Rodrigues, Mickael Rabaoui, Bouali Benhadj Braiek, Naceur Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Elloumi, Wafa Mehdi, Driss Chaabane, Mohammed Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Li, Wenzhi Huang, Chi Zhai, Guisheng Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
