Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding
Autor:
Kukurowski, Norbert ; Mrugalski, Marcin ; Pazera, Marcin ; Witczak, Marcin
Data wydania:
Typ zasobu:
Współtwórca:
Witczak, Marcin - ed. ; Stetter, Ralf - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A novel fault-tolerant tracking control scheme based on an adaptive robust observer for non-linear systems is proposed. Additionally, it is presumed that the non-linear system may be faulty, i.e., affected by actuator and sensor faults along with the disturbances, simultaneously. Accordingly, the stability of the robust observer as well as the fault-tolerant tracking controller is achieved by using the H[infinity sign] approach. Furthermore, unknown actuator and sensor faults and states are bounded by the uncertainty intervals for estimation quality assessment as well as reliable fault diagnosis. ; This means that narrow intervals accompany better estimation quality. Thus, to cope with the above difficulty, it is assumed that the disturbances are over-bounded by an ellipsoid. Consequently, the performance and correctness of the proposed fault-tolerant tracking control scheme are verified by using a non-linear twin-rotor aerodynamical laboratory system.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 32, number 2 (2022) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2022)
Data ostatniej modyfikacji:
23 lip 2025
Data dodania obiektu:
23 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
15
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101470
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 1 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 2 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 3 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 4 (2022)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Fault-tolerant tracking control for a non-linear twin-rotor system under ellipsoidal bounding | 23 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Mrugalski, Marcin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pazera, Marcin Buciakowski, Mariusz Witczak, Marcin Puig, Vicenç - ed. Sauter, Dominique - ed. Aubrun, Christophe - ed. Schulte, Horst - ed.
Pazera, Marcin Sulikowski, Bartłomiej Witczak, Marcin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Lipiec, Bogdan Mrugalski, Marcin Witczak, Marcin Stetter, Ralf Yao, Baozhen - ed. Wang, Shuaian - ed. Asian, Sobhan - ed.
Schwaller, Benoît Ensminger, Denis Dresp-Langley, Birgitta Ragot, José Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Schwaller, Benoît Ensminger, Denis Dresp-Langley, Birgitta Ragot, José Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Reddy, Bijjula Prabhakar Jurczak, Paweł - red.
Korbicz, Józef (1951- ) Patan, Krzysztof Obuchowicz, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
