Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: A robust tracking control scheme for a class of nonlinear systems with fuzzy nominal model
Współtwórca:
Podtytuł:
Adaptive Learning and Control Using Sliding Modes
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A novel robust tracking control scheme is proposed for a class of nonlinear systems. It is shown that a nonlinear system is first approximated by a fuzzy nominal model by aggregating a set of linearized local subsystems and then a conventional linear feedback controller is designed to stabilise the nominal system. ; In order to obtain good tracking performance for the controlled nonlinear system, a variable structure compensator is introduced to eliminate the effects of the approximation error and uncertainties between the fuzzy nominal model and the nonlinear system. A simulation example using a one-link rigid robotic manipulator is given in support of the proposed control scheme.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 8, number 1 (1998) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1998)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
18 gru 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
246
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64639
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| A robust tracking control scheme for a class of nonlinear systems with fuzzy nominal model | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Kaczorek, Tadeusz (1932- ) Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
Ling, Wei-Ming Rivera, Daniel E. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Duever, Thomas A. Penlidis, Alexander Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Yin, K. Karen Li, Xing Bonde, John Richards, Carl Cholwek, Gary Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Klein, Eric J. Rivera, Sheyla L. Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Tholudur, Arun Ramirez, W. Fred Skliar, Mikhail - red. Ramirez, W. Fred - red.
Luo, Ningsu De La Sen, Manuel Rodellar, José Yu, Xinghuo - red.
Elliott, Stephen J. Logemann, Hartmut - red. Townley, Stuart - red.
