Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: SMAC-FDI: A single model active fault detection and isolation system for unmanned aircraft
Współtwórca:
Simani, Silvio - ed. ; Castaldi, Paolo - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This article presents a single model active fault detection and isolation system (SMAC-FDI) which is designed to efficiently detect and isolate a faulty actuator in a system, such as a small (unmanned) aircraft. This FDI system is based on a single and simple aerodynamic model of an aircraft in order to generate some residuals, as soon as an actuator fault occurs. ; These residuals are used to trigger an active strategy based on artificial exciting signals that searches within the residuals for the signature of an actuator fault. Fault isolation is carried out through an innovative mechanism that does not use the previous residuals but the actuator control signals directly. In addition, the paper presents a complete parameter-tuning strategy for this FDI system. ; The novel concepts are backed-up by simulations of a small unmanned aircraft experiencing successive actuator failures. The robustness of the SMAC-FDI method is tested in the presence of model uncertainties, realistic sensor noise and wind gusts. Finally, the paper concludes with a discussion on the computational efficiency of the method and its ability to run on small microcontrollers.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 25, number 1 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2015)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
29 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
95
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88857
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 1 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 2 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 3 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 4 (2015)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| SMAC-FDI: A single model active fault detection and isolation system for unmanned aircraft | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Cayero, Julián Rotondo, Damiano Morcego, Bernardo Puig, Vicenç Gamper, Johann - ed. Wrembel, Robert - ed.
Tatara, Marek S. Kowalczuk, Zdzisław (1953- ) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Niemann, Hans Henrik Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Bonfé, Marcello Castaldi, Paolo Mimmo, Nicola Simani, Silvio Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Puig, Vicenç Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yang, Hao Jiang, Bin Cocquempot, Vincent Lu, Lingli Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Dalton, Tracy Klotzek, Petra Frank, Paul M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Białaszewski, Tomasz Korbicz, Józef (1951- ) - red. Patton, Ronald J. - red.
