Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation
Współtwórca:
Iacono, Mauro - ed. ; Kołodziej, Joanna - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper describes computationally efficient model predictive control (MPC) algorithms for nonlinear dynamic systems represented by discrete-time state-space models. Two approaches are detailed: in the first one the model is successively linearised on-line and used for prediction, while in the second one a linear approximation of the future process trajectory is directly found on-line. ; In both the cases, as a result of linearisation, the future control policy is calculated by means of quadratic optimisation. For state estimation, the extended Kalman filter is used. The discussed MPC algorithms, although disturbance state observers are not used, are able to compensate for deterministic constant-type external and internal disturbances. ; In order to illustrate implementation steps and compare the efficiency of the algorithms, a polymerisation reactor benchmark system is considered. In particular, the described MPC algorithms with on-line linearisation are compared with a truly nonlinear MPC approach with nonlinear optimisation repeated at each sampling instant.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 25, number 4 (2015) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2015)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
6 maj 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
186
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88922
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 1 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 2 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 3 (2015)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 25, number 4 (2015)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Nonlinear state-space predictive control with on-line linearisation and state estimation | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ławryńczuk, Maciej Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tatjewski, Piotr Ławryńczuk, Maciej Korbicz, Józef (1951- ) - red.
Yang, Xiaoke Maciejowski, Jan M. Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Oliveira, Gustavo H.C. Amaral, Wagner C. Favier, Gerard Kowalczuk, Zdzisław - red.
Korbicz, Józef (1951- ) Patan, Krzysztof Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hilgert, Nadine Vila, Jean-Paul Kowalczuk, Zdzisław - red.
