Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
A path planning problem for a heterogeneous vehicle is considered. Such a vehicle consists of two parts which have the ability to move individually, but one of them has a shorter range and is therefore required to keep in a close distance to the main vehicle. The objective is to devise an optimal path of minimal length under the condition that at least one part of the heterogeneous system visits all desired waypoints exactly once. Two versions of the problem are considered. ; One assumes that the order in which the waypoints are visited is known "a priori". In such a case we show that the optimal path can be found by solving a mixed-integer second-order cone problem. The second version assumes that the order in which the waypoints are visited is not known "a priori", but can be optimized so as to shorten the length of the path. Two approaches to solve this problem are presented and evaluated with respect to computational complexity.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 26, number 2 (2016) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2016)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
10 maj 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
175
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/88959
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 1 (2016)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 2 (2016)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 3 (2016)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 26, number 4 (2016)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| An optimal path planning problem for heterogeneous multi-vehicle systems | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Jafarzadeh, Hassan Fleming, Cody H. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Szynkiewicz, Wojciech Błaszczyk, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Szpakowska, Aleksandra Artiemjew, Piotr Cybowski, Wojciech Campagner, Andrea - ed. Lenz, Oliver Urs - ed. Xia, Shuyin - ed.
Tian, Min Shi, Yingjing Li, Rui Tlelo-Cuautle, Esteban Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Pepy, Romain Kieffer, Michel Walter, Eric Rauh, Andreas - ed. Auer, Ekaterina - ed. Hofer,Eberhard P. - ed. Luther, Wolfram - ed.
Przybylski, Maciej Putz, Barbara Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sun, Kaiyue Liu, Xiangyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
