Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Uncertainty models of vision sensors in mobile robot positioning
Współtwórca:
Korbicz, Józef (1951- ) - red. ; Uciński, Dariusz - red.
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper discusses how uncertainty models of vision-based positioning sensors can be used to support the planning and optimization of positioning actions for mobile robots. Two sensor types are considered: a global vision with overhead cameras, and an on-board camera observing artificial landmarks. ; The developed sensor models are applied to optimize robot positioning actions in a distributed system of mobile robots and monitoring sensors, and to plan the sequence of actions for a robot cooperating with the external infrastructure supporting its navigation.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 15, number 1 (2005) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2005)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
17 sie 2020
Liczba wyświetleń treści obiektu:
156
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64045
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 1 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 2 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 3 (2005)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 15, number 4 (2005)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Uncertainty models of vision sensors in mobile robot positioning | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Skrzypczyński, Piotr Zieliński, Cezary - ed.
Jakubiak, Jacek Lefeber, Erjen Tchoń, Krzysztof Nijmeijer, Henk Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hendzel, Zenon Rykała, Łukasz Jurczak, Paweł - red.
Bączyk, Robert Kasiński, Andrzej Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Prodan, Ionela Olaru, Sorin Stoica, Cristina Niculescu, Silviu-Iulian Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Smołka, Maciej Schaefer, Robert Paszyński, Maciej Pardo, David Álvarez-Aramberri, Julen Byrski, Aleksander - ed. Kisiel-Dorohinicki, Marek - ed. Dobrowolski, Grzegorz - ed.
Zhai, Guisheng Okuno, Shohei Imae, Joe Kobayashi, Tomoaki Zieliński, Cezary - ed.
Peng, Cheng Zhang, Anguo Li, Junyu Kusy, Maciej - ed. Scherer, Rafał - ed. Krzyżak, Adam - ed.
