Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa udostępnia 61 110 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition
Współtwórca:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
This paper presents a new approach to robust adaptive control, using fractional order systems as parallel feedforward in the adaptation loop. The problem is that adaptive control systems may diverge when confronted with finite sensor and actuator dynamics, or with parasitic disturbances. One of the classical robust adaptive control solutions to these problems makes use of parallel feedforward and simplified adaptive controllers based on the concept of positive realness. ; The proposed control scheme is based on the Almost Strictly Positive Realness (ASPR) property of the plant. We show that this condition implies also robust stability in the case of fractional order controllers. An application to Model Reference Adaptive Control (MRAC) with a fractional order adaptation rule is provided with an implementable algorithm. A simulation example of a SISO robust adaptive control system illustrates the advantages of the proposed method in the presence of disturbances and noise.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 19, number 1 (2009) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2009)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
8 kwi 2024
Liczba wyświetleń treści obiektu:
95
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/publication/88525
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 1 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 2 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 3 (2009)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 19, number 4 (2009)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Robust fractional adaptive control based on the strictly positive realness condition | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Balaska, Hanane Ladaci, Samir Djouambi, Abdelbaki Schulte, Horst Bourouba, Bachir Kołodziej, Joanna - ed. Pllana, Sabri - ed. Vitabile , Salvatore - ed.
Ahmida, Zahir Charef, Abdelfettah Becerra, Victor M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Malinowska, Agnieszka B. Odzijewicz, Tatiana Poskrobko, Anna Foryś, Urszula - ed. Rejniak, Katarzyna - ed. Pękala, Barbara - ed. Bartłomiejczyk, Agnieszka - ed.
Debbache, Ghania Bennia, Abdelhak Goléa, Noureddine Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
N`Doye, Ibrahima Darouach, Mohamed Voos, Holger Zasadzinski, Michel Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Amairi, Messaoud Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Domański, Adam Domańska, Joanna Czachórski, Tadeusz Klamka, Jerzy (1944- ) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ostalczyk, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
