Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation - Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa

Przejdź do menu głównego
Przejdź do wyszukiwarki
Przejdź do treści
Przejdź do stopki

Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation

Opis
Informacje

Tytuł: Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation

Autor:

Pakshin, Pavel ; Mandra, Sławomir ; Emelianova, Julia ; Rogers, Eric ; Erwiński, Krystian ; Gałkowski, Krzysztof

Data wydania:

Typ zasobu:

Abstract:

This paper addresses the problem of input saturation in iterative learning control, a problem area that has seen relatively little research effort. A new design is developed based on a branch of 2D systems theory, and, in particular, Lyapunov based stability theory. The resulting design is compared in simulation with an alternative. In the final part of the paper the results of an in depth experimental investigation of the new designs properties are reported.

Opis:

artykuł zamieszczony w: "IEEE Transactions on Control Systems Technology", vol. 32, iss. 1

Format:

application/pdf

Identyfikator zasobu:

oai:zbc.uz.zgora.pl:80776

DOI:

10.1109/TCST.2023.3309500

Strony:

Jezyk:

Prawa do dysponowania publikacją:

Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego

Temat i słowa kluczowe:

control input saturation iterative learning control (ILC) design repetitive processes vector Lyapunov functions

Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki

Zielonogórska Biblioteka Cyfrowa > Repozytorium > Typy utworów > Artykuły

Data ostatniej modyfikacji:

2024-10-15

Data dodania obiektu:

2024-10-15

Liczba wyświetleń treści obiektu:

0

Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:

https://zbc.uz.zgora.pl/publication/90170

Wyświetl opis w formacie RDF:

Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:

Nazwa wydania	Data
Experimentally Validated Vector Lyapunov Function-Based Iterative Learning Control Design Under Input Saturation	2024-10-15

Obiekty

Podobne

Iterative Learning Control of Discrete Systems with Actuator Backlash using a Weighted Sum of Previous Trial Control Signals

Pakshin, Pavel Emelianova, Julia Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof

2023

artykuł

AMCS, volume 18 (2008)

AMCS, volume 18 (2008)

On the development of SCILAB compatible software for the analysis and control of repetitive processes

Hładowski, Łukasz Cichy, Błażej Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof - ed. Rogers, Eric - ed. Willems, Jan

2008

artykuł

AMCS, Volume 16 (2006)

AMCS, Volume 16 (2006)

Robust stabilization of discrete linear repetitive processes with switched dynamics

Bochniak, Jacek Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Kummert, Anton Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

2006

artykuł

Repetitive Process Based Higher-order Iterative Learning Control Law Design

Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Chu, Bing Rogers, Eric

2023

artykuł

Repetitive process based indirect-type iterative learning control for batch processes with model uncertainty and input delay

Tao, Hongfeng Zheng, Junhao Wei, Junyu Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Stojanovic, Vladimir

2023

artykuł

AMCS, volume 7 (1997)

AMCS, volume 7 (1997)

Control systems theory for linear repetitive processes - recent progress and open research problems

Rogers, Eric Gałkowski, Krzysztof Owens, David H. Kaczorek, Tadeusz - ed.

1997

artykuł

AMCS, volume 7 (1997)

AMCS, volume 7 (1997)

Basic systems theory for discrete linear repetitive processes using 2D Roesser model interpretations

Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Owens, David H. Korbicz, Józef - red. Uciński, Dariusz - red.

1997

artykuł

AMCS, volume 13 (2003)

AMCS, volume 13 (2003)

Linear repetitive process control theory applied to a physical example

Gałkowski, Krzysztof Rogers, Eric Paszke, Wojciech (1975- ) Owens, David H. Gałkowski, Krzysztof - ed. Longman, Richard W. - ed. Rogers, Eric - ed.

2003

artykuł

Więcej

Dane kontaktowe

Adres

Biblioteka Uniwersytetu
Zielonogórskiego
al. Wojska Polskiego 71
65-762 Zielona Góra

Telefon

(+48) 68 328 21 55

E-Mail

kontakt@zbc.uz.zgora.pl

Wojewódzka i Miejska Biblioteka Publiczna
im. C. Norwida w Zielonej Górze
al. Wojska Polskiego 9
65-077 Zielona Góra

(+48) 68 453 26 06

p.karp@biblioteka.zgora.pl

Ta strona wykorzystuje pliki 'cookies'. Więcej informacji