Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization
Współtwórca:
Wiśniewski, Remigiusz - ed. ; Gomes, Luis - ed. ; Wan, Shaohua - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
An output-feedback decentralised formation control strategy is pursued under pole-region constraints, assuming that the agents have access to relative position measurements with respect to a set of neighbors in a graph describing the sensing topology. No communication between the agents is assumed; however, a shared one-way communication channel with a pilot is needed for steering tasks. Each agent has a separate copy of the same controller. ; A virtual structure approach is presented for the formation steering as a whole; actual formation control is established via cone-complementarity linearization algorithms for the appropriate matrix inequalities. In contrast to other research where only stable consensus is pursued, the proposed method allows us to specify settling-time, damping and bandwidth limitations via pole regions. In addition, a full methodology for the decoupled handling of steering and formation control is provided. Simulation results in the example section illustrate the approach.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 32, number 3 (2022) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2022)
Data ostatniej modyfikacji:
23 lip 2025
Data dodania obiektu:
23 lip 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
9
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101489
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 1 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 2 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 3 (2022)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 32, number 4 (2022)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Decentralized multi-agent formation control with pole-region placement via cone-complementarity linearization | 23 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Díaz, Henry Sala, Antonio Armesto, Leopoldo Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Han, Qing-Long Gu, Keqin Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Hamayun, Mirza Tariq Edwards, Christopher Alwi, Halim Bajodah, Abdulrahman Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Rotondo, Damiano Nejjari, Fatiha Puig, Vicenç Simani, Silvio - ed. Castaldi, Paolo - ed.
Zhai, Guisheng Xu, Xuping Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Krokavec, Dušan Filasová, Anna Witczak, Marcin - ed. Stetter, Ralf - ed.
Maniarski, Robert Paszke, Wojciech (1975- ) Rogers, Eric Tao, Hongfeng
Nikolaou, Michael Eker, S. Alper Kowalczuk, Zdzisław - red.
