Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: From rough mereology to robust navigation: Expanding mobile robot strategies with diverse maps and enhanced goal-targeting mechanisms
Współtwórca:
Campagner, Andrea - ed. ; Lenz, Oliver Urs - ed. ; Xia, Shuyin - ed.
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
Path planning is one of the most important problems in mobile robotics. Particularly challenging in selecting an appropriate path planning method is the choice of a method for complex obstacle configurations. The problems of path planning, among many other methods, come into play with approaches based on the application of potential fields methodology based on physical anomalies with gravitational or electromagnetic fields. This idea makes it possible to navigate in complex maps. ; The idea of applying these fields in terms of rough mereology was developed by Polkowski and Ośmialowski (2008), who introduced the method of the mereological potential field in the framework of mereological spatial reasoning. This particular work is one of a series of extensions of this method where our final goal is to apply the idea of path planning in a 3D environment. To this end, we are preparing and testing our own library for controlling mobile robots, improving the real-time path planning capability and implementing a set of algorithms for practical testing.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
DOI:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 35, number 1 (2025) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (2025)
Data ostatniej modyfikacji:
7 sie 2025
Data dodania obiektu:
7 sie 2025
Liczba wyświetleń treści obiektu:
11
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/101928
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
-
-
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 1 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 2 (2025)
-
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS), volume 35, number 3 (2025)
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Obiekty Podobne
Jafarzadeh, Hassan Fleming, Cody H. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Szynkiewicz, Wojciech Błaszczyk, Jacek Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Tian, Min Shi, Yingjing Li, Rui Tlelo-Cuautle, Esteban Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Pająk, Grzegorz Jurczak, Paweł - red.
Pepy, Romain Kieffer, Michel Walter, Eric Rauh, Andreas - ed. Auer, Ekaterina - ed. Hofer,Eberhard P. - ed. Luther, Wolfram - ed.
Klaučo, Martin Blažek, Slavomír Kvasnica, Michal Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Przybylski, Maciej Putz, Barbara Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Sun, Kaiyue Liu, Xiangyang Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
