Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 272 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Robust predictive control using a time-varying youla parameter
Współtwórca:
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In this paper, a standard predictive control problem (SPCP) is formulated, which consists of one extended process description with a feedback uncertainty block. The most important finite horizon predictive control problems can be seen as special realizations of this SPCP. The SPCP and its solution are given in a state-space form. ; The objective of the controller is a nominal performance subject to signal constraints and robust stability with respect to a I-norm bounded model uncertainty. The optimal controller consists of a feedforward part for nominal signal tracking and a feedback part for disturbance rejection and model error compensation. ; The feedforward part is realized by the predictive controller for the nominal disturbance-free case. The feedback part of the controller is realized by using the Youla parametrization. The Youla parameter is optimized at every sample time in a receding horizon setting to cope with signal constraints and (robust stability) constraints on the operator itself.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 9, number 1 (1999) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1999)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
19 sty 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
231
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64776
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Robust predictive control using a time-varying youla parameter | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Marusak, Piotr M. Tatjewski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - ed.
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Kowalczuk, Zdzisław - red.
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Marusak, Piotr M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ordys, Andrzej W. Hangstrup, Mads E. Grimble, Michael J. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Yoon, Tae-Woong Yang, Dae Ryook Lee, Kwang Soon Kwon, Young-Min Kowalczuk, Zdzisław - red.
Declercq, Filip Keyser, Robin de Kowalczuk, Zdzisław - red.
Błachuta, Marian J. Kowalczuk, Zdzisław - red.
