Repozytorium Uniwersytetu Zielonogórskiego udostępnia 9 283 obiektów cyfrowych
Obiekt
Tytuł: Some issues in the design of predictive controllers
Współtwórca:
Podtytuł:
Tytuł publikacji grupowej:
Abstract:
In the paper, we discuss how to design a predictive controller capable of addressing a number of important issues ranging from nominal stability to the model identification/controller design interplay. Nominal stability is ensured by resorting to Constrained Receding Horizon Predictive Control. As for robust stability, the connections between the frequency weighting P-polynomial in the cost function and the achievable robustness against multiplicative uncertainty are investigated. ; Then, a two-step design procedure is proposed in order to enhance the closed-loop robustness and obtain nominal performances. A correlation technique is also proposed as a tool to estimate uncertainty bounds to be used in controller design. Finally, the control and identification procedures are put together to form an iterative identification/control design methodology. A simulation example is reported to illustrate the approach.
Wydawca:
Zielona Góra: Uniwersytet Zielonogórski
Identyfikator zasobu:
Strony:
Źródło:
AMCS, volume 9, number 1 (1999) ; kliknij tutaj, żeby przejść
Jezyk:
Licencja CC BY 4.0:
Prawa do dysponowania publikacją:
Biblioteka Uniwersytetu Zielonogórskiego
Kolekcje, do których przypisany jest obiekt:
- Repozytorium > Jednostki organizacyjne > Wydział Informatyki, Elektrotechniki i Automatyki
- Repozytorium > Typy utworów > Artykuły
- Repozytorium > Czasopisma naukowe i serie wydawnicze UZ > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) > International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (AMCS) (1999)
Data ostatniej modyfikacji:
14 lip 2025
Data dodania obiektu:
19 sty 2021
Liczba wyświetleń treści obiektu:
195
Wszystkie dostępne wersje tego obiektu:
https://zbc.uz.zgora.pl/repozytorium/publication/64773
Wyświetl opis w formacie RDF:
Wyświetl opis w formacie OAI-PMH:
| Nazwa wydania | Data |
|---|---|
| Some issues in the design of predictive controllers | 14 lip 2025 |
Obiekty Podobne
Latawiec, Krzysztof J. Rojek, Ryszard (1943- ) Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Kowalczuk, Zdzisław Suchomski, Piotr Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Owens, David H. Daley, Steve Gałkowski, Krzysztof - ed. Rogers, Eric - ed. Willems, Jan
Haber, Robert Bars, Ruth Lengyel, Orsolya Kowalczuk, Zdzisław - red.
Balluchi, Andrea Bicchi, Antonio Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Marusak, Piotr M. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Ordys, Andrzej W. Hangstrup, Mads E. Grimble, Michael J. Korbicz, Józef (1951- ) - red. Uciński, Dariusz - red.
Blizorukova, Marina Kappel, Franz Maksimov, Vyacheslav I. Triggiani, Roberto- ed. Maksimov, Vyacheslav I. - ed.
